aplicaciones (tercera parte)

III. Otras aplicaciones

Las aplicaciones de la robótica en aplicaciones marinas están aumentando en los últimos años. Los robots marinos son unos pequeños sumergibles, tipo submarinos, que pueden navegar de forma autónoma y cuentan con varios sensores tipo visión, sonares, etc. Sus aplicaciones más importantes son la inspección de cables submarinos de comunicación y transmisión de energía eléctrica, inspección de plataformas petrolíferas marinas, búsqueda de restos de naufragios, reconocimiento de fondos marinos para estudios medioambientales y búsqueda de las «cajas negras» en los siniestros aéreos.

También hay aplicaciones en el sector forestal. La mayor necesidad de robots en este campo es la tala automática de árboles y su posterior limpieza, corte y transporte. Para ello, se necesita disponer, por un lado, de equipos de tala automatizados con posibilidad de ser gobernados tanto de forma remota como autónoma, y, por otro, de robots móviles (tractores) autónomos que puedan transportar los troncos a través del bosque, mediante sistemas de navegación y localización basados en GPS, sistemas de visión, reconocimiento de marcas tanto naturales como artificiales, etc. Otra área importante de aplicaciones es la industria de la minería.

Las aplicaciones se pueden dividir en tres grandes grupos:

• 
  
  Excavación de túneles


• 
  
  Trabajos en las minas


• 
  
  Evacuación en caso de catástrofes

En el ámbito de la robotización también pueden señalarse las aplicaciones en el área de los sistemas de transporte y almacenamiento. En este área cobran cada vez mayor importancia los vehículos guiados automáticamente (AGV - Automated Guided Vehicles) que se mueven por el entorno fabril siguiendo múltiples caminos preestablecidos que crean una compleja red de trayectorias.
El nivel máximo de flexibilidad lo constituyen los vehículos (robots) autónomos (AV - Autonomous Vehicles), que incorporan sofisticados sensores y sistemas de control que les permiten navegar de forma autónoma sin trayectorias preestablecidas a priori. El guiado por láser es el más novedoso y da lugar a los AGV de tipo LGV.

En cuanto a los sistemas de almacenamiento automático pueden tener innumerables configuraciones, si bien la última tendencia es la de apilamiento vertical, y cuanto más alto mejor. Los almacenes actuales guardan miles de productos y ocupan grandes superficies. Por ejemplo, el almacén de recambios de una fábrica de automóvil puede ocupar una superficie de 2.000 metros cuadrados con una altura de hasta 32 metros; mientras que el almacén de distribución de productos a tiendas de consumo puede, por ejemplo, tener una capacidad de 80.000 palés. En los grandes almacenes la operación por excelencia es la creación de pedidos formados por lotes de productos diferentes (picking). Mediante los robots transelevadores se accede a la casilla solicitada extrayendo el producto solicitado.
Para concluir este apartado, es importante señalar, que la integración de robots y sistemas de percepción sensorial es un ámbito de innovación creciente en entornos industriales y de servicios. Los sistemas de percepción sensorial se pueden clasificar en tres grandes grupos:

• 
  
  Cámaras


• 
  
  Medición telemétrica basada en láser


• 
  
  Sensores de fuerza/par y tacto

Todos ellos han pasado de ser un elemento de "lujo industrial" a un producto de consumo masivo, debido a la bajada de precios y a la facilidad de su integración en el control. Por último señalar en el área robótica / automatización la importancia crítica de la comunicación industrial asociada a la automatización de procesos y a la fabricación manufacturera. Las aplicaciones más destacadas son:

• Monitorización de sistemas de forma remota (por ejemplo, subestaciones eléctricas, plantas químicas, etc.)


• 
  
  Reconfiguración remota de sistemas (almacenes, sistemas de transporte, etc.)


• 
  
  Control directo sobre sistemas (CNC, robots, etc.)

En este ámbito, las comunicaciones inalámbricas han tenido una fuerte expansión en los últimos años, principalmente por el desarrollo espectacular de la telefonía móvil. Ésta última ha producido una importante miniaturización de los equipos y ha aumentado la fiabilidad y el radio de alcance.