Manipulador.
Máquina, cuyo mecanismo está generalmente compuesto por una serie de segmentos, articulados o deslizantes unos en relación con los otros, que tiene como finalidad coger o desplazar objetos (piezas o herramientas) generalmente según varios grados de libertad.
Puede controlarse por un operador, un controlador electrónico programable, o un sistema lógico (por ejemplo un dispositivo de levas o un sistema de lógica cableada).
Los manipuladores pueden ser:
-De secuencia fija: aquellos que efectúan cada etapa de una operación dada según un esquema de movimientos predeterminados, que no pueden cambiarse sin una modificación física.
- Reprogramable: Aquellos en los que los movimientos programados o las funciones auxiliares pueden cambiarse sin modificación física.
- Multi-aplicación: aquellos que puede adaptarse a una aplicación diferente con modificación física.
- Reprogramable: Aquellos en los que los movimientos programados o las funciones auxiliares pueden cambiarse sin modificación física.
- Multi-aplicación: aquellos que puede adaptarse a una aplicación diferente con modificación física.
El robot está compuesto por:
– el manipulador (comprende los accionadores);
– el sistema de control (hardware y software).
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